INFOCOM（IEEE International Conference on Computer Communications ）由IEEE通信协会（IEEE Communications Society）主办，专注于计算机网络与通信系统领域的前沿创新研究，涵盖网络架构与协议、无线与移动网络、物联网、云计算与边缘计算、网络安全与隐私等方向，是计算机网络领域历史悠久且最具影响力的国际学术会议之一。该会议成立于1982年，被中国计算机学会（CCF）列为A类国际学术会议。INFOCOM2026会议录用率约为18.9%

论文题目：Risk-Guided Scheduling for Spatio-Temporal Collaborative Perception in Vehicular Networks

硕士生：吴江婉（2023级）

收录会议：IEEE International Conference on Computer Communications（CCF A）

指导老师：刘建航

论文概述：协同感知使智能互联车辆（ICV）能够通过车载网络交换感知数据，从而克服单个传感器的局限性——例如遮挡和有限的感知范围。然而，高频车辆间通信可能导致无线带宽饱和、引发信道竞争，并降低关键安全信息的时效性。为解决V2V传输的最佳时机、目标及内容确定这一根本性挑战，团队提出时空动态风险协作感知（STDR-CP）框架。该框架融合迭代最近点（ICP）配准与无迹卡尔曼滤波器（UKF），在动态运动条件下评估感知测量的效用性；进而构建耦合交互场时空图，预测周边车辆的局部碰撞风险。基于动态风险评估结果，自适应调度器选择性优先压缩并广播高价值、高风险数据，在保留关键信息的同时显著降低冗余。团队进行了大量车对车仿真实验，结果显示STDR-CP框架可维持约80毫秒的端到端时延，实现超过92%的需求覆盖率，并有效缓解信道负载、提升感知共享的及时性。这些结果表明，基于风险感知的内容自适应调度机制能够在带宽受限的车载网络中实现可扩展的安全关键型感知。